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早在20世纪五六十年代，人类😯就已经开始了对重复使用航天运输系统🌙相关技术的探索。经过🍏几十年发展，主要航天🎖大国和地区已拥有不同程度的重复使用技术储备🗣，形成了多种典🖇型的重复使用运载器🚵🍀👪方案。其中，🐁根据入轨级数，可分为多级🛍入轨方🚸案和单级入轨🐡方案；根据起降方式，可分为垂直起降方案、垂☺直起飞水平着陆方案、水平🟡起降方案；根据回收🈁方式，可分为部分重复使用方案和🤳完😛全重复使用方案等。